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机床主轴是机床的重要部件，传统机床主轴是通过中间的传动装置(如皮带、齿轮等)带动主轴旋转而进行工作的。电主轴又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机置于主轴内部通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，实现了电机、主轴的一体化的功能。结构如图所示。

它具有以下特点：

1、结构紧凑，机械效率高，噪声低，振动小，精度高。

2、运行平稳，没有冲击，使主轴轴承寿命得到延长。

3、易于实现高速化，动态精度和静态精度稳定性更好。

4、可在额定转速范围内实现无级变速，以适应各种工况和负载变化的要求。

5、利用电机矢量控制技术，不仅可以满足强力切削时大扭矩的要求，还可以实现准确的C轴定位及传动功能，适应对C轴功

6、能有较高要求的车削、镗削等加工中心及其它数控制机床的需要。

基于上述特点，电主轴对于提高生产率与加工质量，促进机床行业的发展具有重大意义，其用途十分广泛。

迄今为止，上海必姆轴承有限公司已开发生产8大类，12个系列、160多种电主轴。额定转速从3000r/min到150000r/min，功率从0.2Kw到75Kw；支承形式有高速精密角接触球轴承、陶瓷球轴承、气浮轴承、磁浮轴承等；润滑方式有油脂、油雾、油气等‘工况条件有常温，也有在-253℃和1400℃工作的；电主轴的输出分恒转矩和恒功率两种形式（如下图所示）。

1、恒转矩主轴

 2、恒功率主轴

另外，上海必姆轴承有限公司已开发出3个系列的机械主轴，用于加工中心和木工雕铣等领域。各类主轴简介如下：

磨用电主轴包括DZ、GDZ、2GDZ和特种磨用4大系列。DZ系列是一种通用型磨头，GDZ系列具有较大的输出功率和刚性；2GDZ系列具有更大的功率和更高的刚性，其主要性能指标接近或达到九十年代先进水平，是我国新一代高效磨床及替代进口设备电主轴产品；特种系列主要为了满足特殊结构和功能需要而设计的。

铣削用电主轴包括XD、XDS、XDJ三大系列，与数控铣、雕铣机、切割机、加工中心及并联机床相配套，进行高速铣削和雕刻加工，适用于常规零件、工模具、木工件的加工。其中XDS系列带有自动松拉刀机构，XDJ系列加工中心用电主轴装有码盘，能对转速进行控制和实现准停，且具有自动更换刀具功能。

钻削用电主轴包括ZD、ZDS两大系列，主要用于印刷电路板(PCB)、油泵油咀等行业的小孔的高速钻削、钻铣，以满足小孔和微孔加工的需要，ZDS系列具有自动松拉刀机构，可以实现快速换刀功能。

Ed系列高速离心机用电主轴广泛用于离心分离、离心粉碎、离心雾化、离心干燥、离心试验等高速离心领域。提高离心速度极大地增强了离心效果，可提高离心物体的细化度和分离精度，提高离心效率，是新一代高速离心机的换代产品。

CD系列高速车削用电主轴能获得高的加工精度和表面粗糙度，特别适用于铝、铜类有色金属零件的加工。

国内首创的LD系列高速旋辗电主轴用于加工空调设备热交换内螺纹铜管。

特殊用途专用电主轴是根据用户特殊需要，满足特种工况条件而专门设计的。

XP、XPS、CP系列机械主轴，可用于加工中心，数控铣床、数控车床以及木工加工设备，与电机联接方式有皮带传动式和直联式，具有高转速，高精度，单元化的特点，其中XPS系列产品装有自动松拉刀机构。

主轴代号标识 

1、磨用主轴代号标识

例：GDZ18g表示GDZ系列磨用电主轴，18000r/min,脂润滑

2、非磨用主轴代号标识

例：220XDS15表示外径Φ220，带自动松拉刀数控铣用电主轴，转速15000r/min,松拉缸为气缸。